01 Linux + Ksenomai real wagt gurşawyna esaslanýar
Linux ýadrosynyň goşa ýadro mehanizmi bilen hakyky wagtlaýyn giňelmesi.Güýçli real wagt programmalaryny ösdürmek we robot hereketini meýilleşdirmek üçin ygtybarly iş gurşawy üçin baý funksiýalary üpjün edýär.“Atomrobot” dolandyryş ulgamy ROS + OROCOS platformasyna esaslanýar we Hytaýda paralel robotlara bagyşlanan ýeke-täk dolandyryş ulgamydyr.
02 ROS + OROCOS platformasyna esaslanýan dolandyryş ulgamy
ROS platformasy esasynda, robot dolandyryş ulgamy hadysalara esaslanýan arhitekturany we gatlak arhitekturasyny birleşdirýär, görüş ulgamlary, robot hereket dolandyryş merkezleri, adam-kompýuter täsir interfeýsleri we ş.m. ýaly robotlara gözegçilik we amaly gaýtadan işlemek modullaryny ýerine ýetirmek üçin. Aradaky mowzuklar we hyzmatlar Aragatnaşyk üçin, modullary ýerleşdirmek we özara baglanyşyk pes, ony ösdürmek we goldamak aňsat.Edil şonuň ýaly, ROS robotyň enjamlaryny gurşap alýar.Dürli robotlar we dürli datçikler ýokary derejeli programma (hereket meýilnamasy we ş.m.) jaň etmek üçin ROS-da (mowzuk we ş.m.) birmeňzeş beýan edilip bilner.
03 “Acontis” -iň esasy aragatnaşyk ulgamy
Ethernet esasly ösüş çarçuwasyna esaslanýan hakyky senagat meýdançasy aragatnaşyk protokoly, nanosekunt derejesinde takyk sinhronizasiýany üpjün edýän iň çalt senagat Ethernet tehnologiýalarynyň biridir.Highokary öndürijilik, çeýe topologiýa, aňsat ulanmak, arzan bahaly we ýokary takyk enjamlary sinhronlamak aýratynlyklaryna eýedir.
Esasy tehnologiýa
Görüş ulgamy
AtomVision, robotyň hereketi üçin takyk maksatly pozisiýalary üpjün etmek üçin dürli maksatly tanamak algoritmlerini goşmak bilen obýekti tanamak we ýerleşdirmek funksiýalaryny üpjün edýär.Dürli amaly gurallary öz içine alýar, gurmak we düzetmek aňsat we düzedişler üçin amatly operasiýa interfeýsini üpjün edýär, köp amaly taslamalarda giňden ulanyldy.
01 Çyzykly görüş ulgamy
Dürli platformalarda wizual programma ýerleşdirilmegini amala aşyryp bilýän Windows / linux kross platformasy programmalaryny goldaň
02 Köp maksatly tanamak algoritmleri
Blob goldawy, şablon gabat gelişi, nyşanlaryň QR koduny tanamak, iş ýerini ýerleşdirmek we beýleki ýüze çykarmak usullary
03 userönekeý we çalt ulanyjy interfeýsi
Ulanyjy endiklerine görä çal reňkli, obýektler we prosesler üçin çalt iş interfeýslerini dörediň.Şol bir wagtyň özünde, kamera burçy, piksel gatnaşygy hasaplamak, 9 ballyk öwretmek we köp müşderi / serwer goldawy ýaly ulanyjynyň işleýiş funksiýalaryny üpjün edýär.